山东焊接设备用直流马达驱动器，24D20调速器山东焊接设备用直流马达驱动器，24D20调速器本手册适用于以下型号：          C12D05B1   C24D05B1    C36D05B1     C48D05B1  C12D10B1   C24D10B1    C36D10B1     C48D10B1 C12D20B1   C24D20B1    C36D20B1     C48D20B1  C24D30B1   C36D30B1    C48D30B1     C60D30B1 C24D50B1   C36D50B1    C48D50B1     C60D50B1   在使用本产品前请您仔细阅读本手册。
由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。
请妥善保管好本手册，如有相关疑问，请与厂家联系。
规格及型号：                          *         *           直流电压                 输出电流     输出电压        工作范围 型号          DC:(A)     DC：(V)         DC：(V)C12D10/20/30B2      10/20/30         10.8             9-15C24D10/20/30B2      10/20/30         22.8            18-36C36D10/20/30B2      10/20/30         34.6            24-48C48D10/20/30B2      10/20/30         46.5            36-60一、产品特点：该系列调速器为PWM调速，采用*单片机智能控制，响应速度快、运转平稳、工作可靠、保护功能齐全等。
◆ 采用SMT技术、体积小◆ 脉宽调制   电机运转噪音小、效率高、低维护、更好的提高直流电机的使用寿命。
◆ 使能控制功能   通过简单的无源开关量或晶体管集电**开路来实现直流电机的启动/停止◆ 状态指示灯 电源指示、过流报警指示及输出短路指示能提供调速器的可视化状态。
◆ 输出电流设定功能 （限幅）◆ 转矩补偿功能◆ 双闭环PI调节(电流、电压)◆ 标准模拟量信号控制模拟量：0-5V0-10V4-20MA或电位器控制均可◆ 较宽的输入电压范围:标准电压的±25%（如：DC24V有效输入范围18-36V）二．性能指标1、PWM脉宽调制2、调速比：            1：803、控制电位器：       10K/2W4、输出电流：          0-5A/10A/20A/30A/40A/50A(根据型号)    5、输入阻抗：          ≥50KΩ6、转速（基准精度%）：  1%    7、软起/软停时间：      0.3-10S    8、环境温度：          -10℃~+60℃9、环境湿度：          ≤80RH（无结露）（相对湿度）10、绝缘耐压：          1000VDC 1分钟11、绝缘电阻：          ＞20MΩ12、漏电流：            ≤0.9mA13、重量：              0.38Kg14、适用于稀土、永磁和他励电机15、外形尺寸：132*100*50mm三、安装尺寸： 见图1   警告1、不能带电安装、接线或移除调速器。
否则可能造成事故或严重的伤害。
在安装前，请必须详细阅读、了解“安全警告内容”（第1页）并且严格遵守规定的要求。
2、驱动元件对静电磁场干扰很敏感，避免安装在静电易发生的环境内，否则会造成调速器的损坏。
3、将调速器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。
保持调速器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。
4、固定调速器时要远离其他的热源。
保证调速器工作在*的环境温度范围内。
5、避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。
五、电源输入要求： 警告     该调速器电源输入端没有电源**性反接保护电路。
请必须确认电源(+)接到调速器的“DC+”端,电源(-)接到调速器的“DC-”端1、电源（电瓶）在接入调速器前请确认电源（电瓶）的“正”“负”**性，必须对应调速器直流电源输入的“正”“负”**性。
 2、参考P4页表1选择合适的导线连接。
 3、确认电源（电瓶）的电压是否能满足调速器的工作电压要求，以及电源（电瓶）容量能否承载电机的负载电流。
  六、接线要求:1、不要带电连接导线。
                          2、请选择与调速器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，调速器的电源输入线和电机连接线的规格选择请遵循下表：表1线规格和长度表电流（A）         线规格()          *线长(m) 10                   1.5                   15        20                   2.5                   1530                   3.5                   15 3、信号线和控制线请选用屏蔽线连接，并与电源进线、输出线分开布线。
 警告无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（马达线）及其他动力线捆绑混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对调速器的干扰、误动作或直接造成调速器损坏。
4、调速器内部没有电源反接保护功能，请必须保证调速器的电源输入与外部供电电源的正负**相一致，否则会造成调速器损坏。
5、请使用合适的工具连接，并必须保证接线正确。
七、电位器调整说明1、电流限制调整：TORQUE用于限制调速器*输出电流，根据所选电机的额定电流。
调整该电位器，使调速器的*输出电流为电机额定电流的120%~200%。
2、转矩补偿调整：IRCOMP用于调整电机工作在不同的负载时，使其转速保持恒定。
3、软启动----升速时间调整：ACCEL用于确定电机从初始速度到设定速度的上升斜率（既上升时间，设定时间在0.3—10秒内可调）。
见图2 图24、软停止----降速时间调整（内部已固定）：DCCEL该调整电位器用于确定电机从*速度下降到*转速的下降斜率（既下降时间，设定时间在0.3—10秒内可调）。
见图3         图35、*输出电压调整：MAXCOMP（在调速器内部）该调整电位器用于确定调速器的*输出电压，调整范围：50%---110%之间八、接线端子说明   1、电源输入、输出端子：见图4DC  +- ：直流电源(DC)输入端     OUT +- ：电枢输出（接电机电枢端子）                                                    图42、给定信号输入端子：图5                 3、外部使能电路（INHIBIT）：使能电路连接-该控制方式可通过一个“使能线路”来进行停止和开启控制（闭合时运行，断开后停止）。
把开关连接到端子INHIBIT上，见图6。
当外部”使能”开关接通时：调速器则开始启动，输出电压则通过软启动功能（可通过软起电位器设置软启动的时间见图1）由0V逐步加速到外部给定信号的设定速度上，同时启动调速器内部的相关检测及保护功能。
当外部”使能”开关断开时：调速器则快速封锁触发脉冲停止输出（电机停止），同时关断调速器内部的相关检测功能。
注:一个集电**开路（PNP）可以代替开关进行连接   图6警告！：当需要外部开关（或接触器）实现正/反向切换时，请务必将使能电路与正/反向切换电路配合使用，否则会损坏调速器。
九、 LED指示灯说明：1、POWER：电源正常指示（绿）2、TORQUE：过电流 指示（红）        当调速器的输出电流超过“TORQUE”电流设定值时（见调整说明的第七.1项介绍）。
“TORQUE”LED点亮，并且调速器停止输出。
      复位方式：待故障排除后，重置“INHIBIT”端口的外部使能闭锁开关或重新接通调速器电源。
3、SHORT：短路保护指示（红）       当调速器的“+OUT-”输出端出现外部短路时，则调速器会迅速停止输出，同时点亮LED“SHORT”指示灯 复位方式：待查明原因故障排除后，重新接通调速器电源、调速器即可恢复正常工作。
  4、状态指示说明：指示灯亮状态暗状态POWER（绿）L1工作电源正常无接通工作电源或调速器不正常TORQUE（红）L2输出电流到达实际设定值或过载、输出短路在电流设定值的允许范围内INHIBIT（黄）L3外部使能控制闭锁断开（停止工作）使能控制闭锁接通（正常工作） 十、短接针的选择A←→B：（在调速器内部）1、当两只短路跳帽同时插接在“A”端时：为调速器输出电流达到设定值时，会自动限制在设定值上运行，达到保当两只短路跳帽同时插接在“B”端时：为调速器输出电流达到设定值0.5秒后，电枢电压自动停止输出，达到保护目的。
        十一：接线实例 举例几种实际接线方式：1、  单向运转常规接线方式：此种接线方式可以用“INHIBIT”使能开关控制电机的启动或停止。
见图10图102、接触器换向方式接线实例：此种接线方式可用于和其他设备联动或自动控制方式，见图11图11               十二、常见故障解答： 故障造成原因解决方法断保险丝１．保险丝规格是否合适２．输出是否短路。
３．电机与调速器是否匹配。
１．根据电机的功率．选择合适的保险丝。
２．检查调速器与电机间的连线。
３．选择规格合适的调速器。
电机不运转１．给定信号为０V２．INHIBIT使能端子断开．3．输出电流是否受到限制．4．连线是否正确．5、负载过大、调速器“L2”指示灯亮进入保护状态，6、调速器的“L2 L3”指示灯同时点亮１．调整速度电位器．２．闭合使能端子：INHIBIT3．确定电机不是堵转的情况下．调整TORQUE电位器的设定．4．检查调速器和电机间的连线．(LC+--端子：接电机的励磁)            (0UT+-端子：接电机的电枢．)5.检查负载是否过大，调整调速器的电流设置或更换电流型号合适的调速器  6、检查电机或电机的连接线是否短路电机速度太快1.MAXCOMP设定太高2.电机确少励磁电压．１．调整MAXCOMP设定．２．检查电机的励磁电压．电机达不到所需的速度．１.MAXCOMP设定太小．２.IRCOMP设定太小．３．TORQUE设定太小４．电机堵转．１．增加MAXCOMP设定．２．增加IRCOMP设定．３．增加TORQUE设定．４．检查电机的负载〔如果需要的话.调整电机的规格.〕电机加载后振荡１．IRCOMP设定太高２．缺少电流限制．１．仔细调整IRCOMP的设定．直到电机速度稳定．２．在必需确定电机与调速器匹配的情况下．调整TORQUE的设定．电机加载后速度升高IRCOMP设定太高.减小IRCOMP的设定．电机加载后速度降低IRCOMP设定太小.增加IRCOMP的设定．山东超亚电子科技有限公司地址：中国山东济南市历城区华山街道宋刘工业园171-5号邮编：250031电话：*********手机：13668825288网址：www.sdcoy.com   邮箱：sdcoy@sina.com 标签：直流电机低电压马24D2 直流电机调速板低电压马达控制器24D20 济南市焊接设备 济南市焊接设备厂家[直流电机调速板 低电压马达控制器 24D20] 济南市焊接设备厂家山东焊接设备用直流马达驱动器，24D20调速器