焊接局部变形的预防措施（1）设计时尽量使工件各部分刚度和焊缝均匀布置，对称设置焊缝减少交叉和密集焊缝。
（2）制定合理的焊接顺序，以减少变形。
如先焊主焊缝后焊次要焊缝，先焊对称部位的焊缝后焊非对称焊缝，先焊收缩量大的焊缝后焊收缩量小的焊缝，先焊对接焊缝后焊角焊缝。
 （3）对尺寸大焊缝多的工件，采用分段、分层、间断施焊，并控制电流、速度、方向一致。
（4）手工焊接较长焊缝时，应采用分段进行间断焊接法，由工件的中间向两头退焊，焊接时人员应对称分散布置，避免由于热量集中引起变形。
（5）大型工件如形状不对称，应将小部件组焊矫正完变形后，在进行装配焊接，以减少整体变形。
（6）工件焊接时应经常翻动，焊机空间臂，使变形互相抵消。
（7）对于焊后易产生角变形的零部件，应在焊前进行预变形处理，停车设备焊接*焊机空间臂，如钢板v形坡口对接，在焊接前应将接口适当垫高，这样可使焊后变平。
（8）通过外焊加固件增大工件的刚性来限制焊接变形，加固件的位置应设在收缩应力的反面。
焊机空间臂伸展灵活，升降自如，使有限的工作空间更加人性化、合理化。
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空间臂的应用行业：汽车焊接、特种车焊接、起重机械制造焊接、机械产品焊接、定型机械产品焊接、钢结构焊接、船舶焊接制造业、煤矿机械焊接业等等，各种广泛的焊接制造业均可适用。
   其他的焊接技术还有1887年，美国的汤普森发明电阻焊，铁路工程机械焊接*焊机空间臂，并用于薄板的点焊和缝焊；缝焊是压焊中**早的半机械化焊接方法，随着缝焊过程的进行，工件被两滚轮推送前进；二十世纪世纪20年dai开始使用闪光对焊方法焊接棒材和链条。
至此电阻焊进入实用阶段。
1956年，美国的琼斯发明超声波焊；苏联的丘季科夫发明摩擦焊；1959年，美国斯坦福研究所研究成功焊接；50年代末苏联又制成真空扩散焊设备。
综合提高焊接效率30%左右，焊接装备水焊接*焊机空间臂，焊工在改变焊接位置时，只要将旋臂左右、上下移动，便能将送丝机送到所需焊接位置，从而提高劳动效率，降低工人劳动强度，焊接完成后，轻轻一推将旋臂靠墙位置，现场整理完成，快速便捷。
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