焊接机器人的发展目前可分为三代：*代机器人，即目前广泛应用的示教再现型工业机器人，这类机器人对环境的变化没有适应能力。
第二代机器人数控切割机，在视角再现型机器人的基础上增加感觉系统切割机，使其具有环境适应能力，如传感机器人。
第三代机器人便携数控切割机，即智能机器人数控直条切割机，具有自身发展能力，能以一定的方式理解人的指令，感知环境、识别操作对象，自行规划操作步骤以完成焊接任务。
    **对节能减排的要求越来越高，汽车、船舶、轨道交通、民用航空、电力、冶金等行业对轻量化的要求也越来越高，*的搅拌摩擦焊技术与高柔性自动化搅拌摩擦焊装备将成为这些行业的关键零部件产品实现绿色轻量化、*精益生产的关键。
重载工业机器人搅拌摩擦焊装备的出现，将**大提高搅拌摩擦焊的工作柔性，拓展作业空间和适用性。
据IFR统计，2014年我国将成为***的工业机器人应用市场。
这种“井喷式”的市场需求将有力推动我国机器人搅拌摩擦焊技术和装备产业的发展。
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