1、数控焊接机械手位置调整：采用数控焊接机械手进行施焊前，先将焊接机械手设置为手动状态，启动升降机构电机将数控焊接机械手降至待焊的钢筋笼上，使其滚轮槽对准箍筋，慢慢向下调整升降机构使滚轮接触箍筋后，再调整升降机构向下移动一定距离，使支杆台阶距轨道横梁底面1-2mm左右，给予数控焊接机械手一定的预紧力。
此时若发现滚轮槽中心未与箍筋对准时，也将数控焊接机械手降至钢筋笼上，让钢筋笼托起数控焊接机械手后，转动横移机构的手轮适当调整横移机构的位置，使滚轮槽对准箍筋，再向上调整升降机构检查滚轮槽中心是否与箍筋对准，直至对准为止。
升降机构使滚轮对准并适当压紧箍筋后，再进行焊抢位置的调整。
当箍筋间距有变化时需重新调整焊接机械手位置。
2、焊*位置调整（参见右图）：挡销处于降位时，慢慢转动旋盘，使挡销靠紧主筋后，停止旋转盘转动，松开焊抢夹紧手柄的螺钉，将二保焊机的焊抢手柄插入到数控焊接机械手的夹紧座内，转动焊*一定的角度使其喷嘴与主筋位置对准，再适当锁紧焊*。
然后，适当松*紧焊*位置的两个锁紧螺钉，再调整**上部的高度调整把手，大体确定焊的高度位置，**转动微调把手将焊*头部对准主筋和箍筋的交叉位置，并保持适度的距离。
将所有锁紧把手拧紧后，可先慢速进行自动焊接，观察焊接点是否正确后再进行适当调整，待焊点位置正确及焊*距焊接点距离适当，并转动钢筋笼施焊一圈以上，确认焊接机械手预紧力适当后，再进行正常速度的焊接。
确认位置调整完成后应将升降机构及横移机构的锁紧螺钉拧紧，以减少焊*的抖动。
3、挡销伸出长度调整：挡销处于降位时，其挡销上的定位滚轮与主筋外圆(*者)接触即可。
当挡销被主筋顶起较多或不接触时需进行调整。
松开紧固挡销的两个螺钉，可适当向上或向下调整挡销的位置，调整完毕后需拧紧两个紧固螺钉。
以旋转一周定位滚轮接触低主筋外圆或者顶起2-3mm为宜。
加工小直径的钢筋笼时挡销向上调整，加工大直径的钢筋笼时挡销向下调整。
4、焊接时间调整：根据钢筋笼桩径、主筋数量以及钢筋笼旋转速度的不同，焊接时间需要及时调整。
通过调整接近开关感应板的位置可相应调整焊接时间。
钢筋笼桩径大、主筋数量多及旋转速度高时，则要求焊接时间短，应将感应板向内调整，反之则向外调整。
全焊时将感应板初始位置设置在**里面，逐步向外调整，梅花焊时可将感应板初始位置设置在**外面。
调整时调整量要尽量小，可调整多次，以挡销不插碰主筋为宜。
焊接时间的设置需与焊机的焊接参数相匹配。
5、焊接参数的调整：根据钢筋笼桩径、主筋数量以及钢筋笼旋转速度的不同，焊接的主要参数即焊接电流、电压需要及时调整。
焊接时间短时，则要求送丝快，焊接电流大，相应焊接电压也大。
焊接电流在200A以上时，则电弧电压的经验公式如下：U=0.04I+20±2(V)，*焊接电压一般在1-2V之间，所以焊接电压应细心调试。
6、焊丝干伸长度调整：焊丝伸出导电嘴的长度称为焊丝干伸长度，一般取焊丝直径的10倍左右，并随焊接电流的增加而增加。
焊丝伸出长度一般在10-20mm范围之内，*不超过20mm。
可以通过改变喷嘴到施焊点的距离来调整焊丝干伸长度。
该距离越大焊丝干伸长度也越大，该距离越小，焊丝干伸长度也越小。
以上初次进行调整时应由售后人员或者在售后人员的指导下进行。
★ 特别提醒：开始自动焊接时先打开数控焊接机械手电源，并处于自动状态，然后再启动滚焊机主机旋转，即可自动进行施焊，停机时反之，即先停止主机旋转，数控焊接机械手处于待机状态，然后再关闭电源。
一、维护保养：1、发现焊*喷嘴堵塞时应及时清理；2、每班（8小时）至少应检查一次挡销是否松动，发现后应及时拧紧紧固螺钉；3、正常工作30小时左右应在各注油处加注一次润滑油；4、正常工作300小时左右应检查各紧固件是否有松动情况，发现后应及时拧紧；5、正常工作500小时左右应检查各传感器是否有松动现象，发现后应及时拧紧。
保持各接近开关至相应感应板的距离在3-5mm为宜；6、电焊机的维护保养按照其出厂使用说明书进行；7、空压机的维护保养按照其出厂使用说明书进行。
二、注意事项：1、开机前应检查气源是否开启，压力是否达到要求；2、工作时必须将气源处理二联件压力调到0.5-0.7Mpa；3、每班（8小时）至少进行一次过滤器排水操作。
排水操作方法如下：切断气源处理二联件进气气源，排空气路内的压力气体，压力表示值为零，此状态下过滤器自动排水。
操作完成后必须确认过滤器内集水已经排出。
4、每周检查一次给油器油杯油位。
出油量通过给油器上方旋钮进行调节，建议调至数字2处。
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