经示教生成的程序，通常要经过试运转，对程序进行检查和调试。
特别是对于弧焊焊接程序，其间的各种工艺参数与动作方法，通常要经过屡次、反复的调试，才能获得杰出的效果。
工业焊接机器人运转经示教生成的程序，称为程序的再现。
在再现的时候，可以挑选单步、单循环、接连主动等循环形式。
机器人有单种类出产接连出产、多种类轮换出产、不一样种类随机出产等出产方法，因此有各种程序的发动方法。
跟着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的开展，主动焊接机器人，激光切割机器人原理，从60年始用于生产以来，其技能已日益成熟，主要有以下长处：安稳和进步焊接质量，能将焊接质量以数值的方式反映出来；进步劳动生产率；改善工人劳动强度，激光切割机器人多少钱一台，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技能的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，削减相应的设备投资。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
机器人在示教模式下，以手动的方式完整的运行一次作业程序，以确保没有危险的动作存在。
开启焊机电源，新疆激光切割机器人，并调整好保护气体的流量，在示教器上面点击自动运行模式，开始进行自动焊接。
首道焊缝焊完之后，应停止运行中的程序，并观察焊缝的质量，看工艺参数设置是否合理，如需要则应对工艺参数进行微调，然后再次继续焊接。
一般经过2～3次的调整后，焊缝质量就能达到预期的效果。
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