产品参数品牌：OTC用途：OTC驱动方法：AC伺服马达产品特点日本智能工业机器人装配FD-G3/FD-S3/FD-B4S保持焊*位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
构造垂直多关节型轴数7手臂*可搬重量4kg位置重复精度±0.08mm(注1)驱动方法AC伺服马达驱动容量3550W位置反馈**值编码器动作范围基本轴J1(旋转1)±170°J2(前后)-145°~+70°J7(旋转2)±90°J3(上下)-170°~+142.6°手臂轴J4(回转)±155°J5(摆动)-45°~+225°(注2)J6(扭转)±205°(注2)**大速度基本轴J1(旋转1)3.66rad/s{210°/s}J2(前后)3.66rad/s{210°/s}J7(旋转2)3.14rad/s{180°/s}J3(上下)3.66rad/s{210°/s}手臂轴J4(回转)7.33rad/s{420°/s}J5(摆动)7.33rad/s{420°/s}J6(扭转)10.5rad/s{600°/s}手臂负荷能力允许扭矩J4(回转)10.1N.mJ5(摆动)10.1N.mJ6(扭转)2.94N.m允许惯性矩J4(回转)0.38kg.mJ5(摆动)0.38kg.mJ6(扭转)0.03kg.m机器人动作范围截面面积2.57m×340°使用环境条件温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)本体重量189kg上部手臂可载重量10kg(注3)安装方法地面(注4)本体颜色白色(芒赛尔色标10GY9/1)注1：位置重复精度遵照JISB8432是标准的工具中心点(TCP)测量值注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制注3：上部手臂可搬重量随着*可搬重量可以变化注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员产品实拍标签：焊接机器...机器人示...六轴工业...OTC机...OTC七...焊接机器人机器人示教器六轴工业机器人OTC机器人OTC七轴机器人工业机器人冲床机器人广州市工业机器人广州市工业机器人厂家广东广州市[焊接机器人机器人示教器六轴工业机器人OTC机器人OTC七轴机器人工业机器人冲床机器人]广州市工业机器人厂家日本智能工业机器人装配FD-G3/FD-S3/FD-B4S