一、FD-V6S产品特点：1.保持焊位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；2.7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作；3.将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
产品详情产品详情构造垂直多关节型轴数7手臂可搬重量6kg位置重复精度±0.08mm(注1)驱动方法AC伺服马达驱动容量3600W位置反馈**值编码器动作范围基本轴J1(旋转1)±170°J2(前后)-145°~+70°J7(旋转2)±90°J3(上下)-170°~+149°手臂轴J4(回转)±180°J5(摆动)-50°~+230°J6(扭转)±360°速度基本轴J1(旋转1)3.66rad/s{210°/s}J2(前后)3.66rad/s{210°/s}J7(旋转2)3.14rad/s{180°/s}J3(上下)3.66rad/s{210°/s}手臂轴J4(回转)7.33rad/s{420°/s}J5(摆动)7.33rad/s{420°/s}J6(扭转)10.82rad/s{620°/s}手臂负荷能力允许扭矩J4(回转)11.8N.mJ5(摆动)9.8N.mJ6(扭转)5.9N.m允许惯性矩J4(回转)0.30kg.mJ5(摆动)0.25kg.mJ6(扭转)0.06kg.m机器人动作范围截面面积2.58m×340°使用环境条件温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)本体重量178kg上部手臂可载重量10kg(注3)安装方法地面(注4)本体颜色白色(芒赛尔色标10GY9/1)注1：位置重复精度遵照JISB8432是标准的工具中心点(TCP)测量值注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制注3：上部手臂可搬重量随着可搬重量可以变化注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员标签：FD-V...搬运机器...码垛机器...冲床机器...焊接机器...FD-V6LS搬运机器人码垛机器人冲床机器人焊接机器人工业机器人FD-V6SFD-B6FD-B6L物料搬运机器人FD-V8OTC机器人广州市机器人焊接广州市机器人焊接厂家广东广州市[FD-V6LS搬运机器人码垛机器人冲床机器人焊接机器人工业机器人FD-V6SFD-B6FD-B6L物料搬运机器人FD-V8OTC机器人]广州市机器人焊接厂家日本OTC进口品牌机器人搬运FD-V6S/FD-B6/FD-B6L/FD-V6LS/FD-V8冲床机器人焊接机器人